根据进气系统的工作方式，汽车发动机的类型可以分为自然吸气和涡轮增压两种。根据气缸排列的类型，分为直列发动机、V型发动机、W型发动机和水平对置发动机。
1.自然吸气发动机:空气体通过活塞的吸力进入气缸。
2.涡轮增压发动机:为了增加功率，在发动机上安装了增压器，使进入气缸的气体在进入气缸前，被压缩机提前压缩。
3.直列立式发动机:所有气缸中心线都在同一垂直面上。
4.w型实际上是两台V型机的组合。结构极其复杂，但更加紧凑高效。5.V型发动机:气缸的中心线分别在两个平面内，两个平面的交点为V型。
6.对置发动机:V型夹角为180°时，也叫对置发动机。
此外，根据气缸数量可分为单缸发动机和多缸发动机。现代汽车大多使用三缸、四缸、六缸和八缸发动机。
现代
根据冷却方式的不同，可分为水冷发动机和风冷发动机。水冷发动机因其冷却均匀、运行可靠、冷却效果好而被广泛应用于现代汽车发动机中。