形容陪伴的成语有很多，列举如下几个:
1、如影随形。
解释:好像影子总是跟着身体一样。比喻两个人关系亲密，常在一起。
出自:《管子·任法》：“然故下之事上也，如响之应声也；臣之事主也，如影之从形也。”
2、风雨同舟。
解释:在狂风暴雨中同乘一条船，一起与风雨搏斗。比喻共同经历患难。
出自:《孙子·九地》：“夫吴人与越人相恶也，当其同舟共济，遇风，其相救也如左右手。”
3、相濡以沫。
解释:濡：沾湿；沫：唾沫。泉水干了，鱼吐沫互相润湿。比喻一同在困难的处境里，用微薄的力量互相帮助。
出自《庄子·大宗师》：“泉涸，鱼相与处于陆，相呴以湿，相濡以沫，不如相忘于江湖。”