腾讯课堂签到是有记录的。在腾讯课堂平台上进行的签到、签退操作都会被系统记录下来，教师和助教们可以通过后台数据了解学生的学习情况，以便更好地进行教学和管理。
具体操作步骤如下：
1. 登录腾讯课堂账号，进入个人学习界面。
2. 找到需要签到的课程，点击“签到”按钮即可进入签到页面。
3. 在签到页面中，输入签到理由，确认签退时间等信息，点击“签到”按钮即可完成签到操作。
4. 如果是进行补签到，则可以向课程老师提出申请，老师审核通过后可以补签到。
通过查看腾讯课堂签到记录，教师可以了解学生的出勤情况，对于缺席的学生教师可以进行提醒和催促，同时也可以帮助教师掌握学生的学习动态，更好地进行课程安排和调整。