小米万能遥控调空调制热的方法如下：
1. 打开小米万能遥控APP，在设备列表中找到需要遥控的空调。
2. 点击进入空调控制界面，点击模式切换至制热模式。
3. 根据实际需要，调整空调温度和风速即可完成制热操作。
